51岁仍然可以交社保。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，并未明确设定首次参保的年龄上限，因此从法律层面讲，51岁的人仍然可以参加社会保险。同时，对于已经参加过社保的人员来说，继续缴纳社保并没有最高年龄限制，即使达到法定退休年龄，如果不办理退休手续，也可以选择继续缴纳社保。

不过，需要注意的是，男性的法定退休年龄通常是60岁，女性工人身份的退休年龄是50岁，女性干部身份是55岁(但请注意，这些年龄可能会因政策调整而有所变化，如延迟退休政策的实施等)。因此，作为51岁的个人，在决定继续缴纳社保时，需要考虑到自己的退休年龄以及社保政策的调整情况。
 

此外，如果之前已经有21年的社保缴纳记录，那么在辞职后选择继续以个人身份缴纳社保时，可以确保自己的社保缴费年限得到累积，从而在达到法定退休年龄时能够享受到相应的社保待遇。

在选择继续缴纳社保时，还需要考虑个人的经济状况以及未来的职业规划。如果个人经济状况允许，并且希望在未来能够享受到更全面的社保待遇，那么继续缴纳社保是一个明智的选择。同时，也需要关注当地社保政策的调整情况，以便及时了解并做出相应的调整。

综上所述，51岁仍然可以交社保，并且之前的缴费年限可以得到累积。在做出决定时，需要综合考虑个人的实际情况以及社保政策的调整情况。