从公司离职后，五险(养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险)的后续缴纳方式主要有以下几种：

一、个人全额缴纳

适用情况：

离职后未立即找到新工作，或打算短时间内不再就业。

希望在离职期间保持社保连续缴纳，以维持相关权益。

缴纳方式：

可持解除劳动关系证明书和身份证到当地劳动局或社保局办理个人缴纳手续。

通常需要全额缴纳，包括原本由企业缴纳的部分。

注意事项：

个人缴纳时，只能缴纳养老保险和医疗保险，其他险种(失业保险、工伤保险、生育保险)在离职后自动解除。

缴纳的金额按照缴纳基数来计算，基数一般为当地社会平均工资的60%-300%，具体比例和金额需根据当地政策确定。

医疗保险在中断期间无法享受医疗报销待遇，因此建议尽量不要中断缴纳。
 

二、通过第三方服务公司代缴

适用情况：

离职后希望继续缴纳全部五险，以保持相关权益不受影响。

不方便亲自前往社保局办理缴纳手续。

缴纳方式：

选择信誉良好的第三方服务公司，签订代缴协议。

提供个人身份证明和缴费需求，明确代理费用和缴费基数。

代理公司代为缴纳社保费用，并按月收取服务费。

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三、找到新工作后由新单位缴纳

适用情况：

离职后迅速找到新工作。

新单位同意为员工缴纳五险一金。

缴纳方式：

办理社保、公积金转移手续，将原账号的社保关系转移到新单位。

由新单位继续缴纳五险一金，费用由单位和个人共同承担。

注意事项：

社保中途断交时间不宜过长，以免影响相关权益。

如果新单位在异地，需要了解异地的社保政策和办理流程。

四、其他注意事项

社保缴纳年限：养老保险最低交纳年限为15年，医疗保险至少需要交纳一定年限(如20年或25年)才能享受相关待遇。因此，在离职后应尽量保持社保连续缴纳。

公积金提取：住房公积金在离职后可以申请提取，但提取条件和流程需根据当地政策确定。如果希望继续缴纳公积金，可以在找到新工作后由新单位继续缴纳。

社保政策差异：不同地区的社保政策存在差异，具体缴纳比例、金额和流程需根据当地政策确定。建议在离职前咨询当地社保局或相关部门了解详细信息。

综上所述，从公司离职后五险的后续缴纳方式有多种选择，具体应根据个人情况和需求来确定。在做出决定前，建议充分了解当地政策和流程，以确保自己的权益不受影响。