一个人在两家公司任职时，应选择在其中一家公司缴纳社保，避免同时在两家公司缴纳社保。

分析说明：

法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。但法律并未禁止一个人同时在两家公司任职。然而，社保缴纳方面，根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这意味着，员工只能在一个用人单位缴纳社保。

社保缴纳原则：社保缴纳是基于个人身份信息进行的，一般在同一个统筹地区内，同一个人不能重复缴纳两次社保。重复缴纳的社保不能叠加计算缴费年限，且只能保留一个基本养老保险账户和个人账户，同期其他关系予以清理，个人账户储存额退还本人。
 

实际操作：

选择社保缴纳单位：应综合考虑退休地点、缴费基数与待遇、工作稳定性与职业发展等因素，选择更有利的单位缴纳社保。

停缴处理：如果已经在两家公司同时开始缴纳社保，应尽快与其中一家公司沟通停缴事宜，避免重复缴纳。停缴后，个人可以保留在另一家公司的社保关系，并继续按规定缴纳社保费用。

特殊情况：根据《关于城镇企业职工基本养老保险关系转移接续若干具体问题的意见》等规定，职工同时在两个用人单位就业的，各用人单位应分别为职工缴纳工伤保险。也就是说，员工可以要求其任职的两个公司同时为其缴纳工伤保险。但其他险种(如养老保险、医疗保险等)仍只能在一家公司缴纳。

总结建议：

明确社保缴纳单位：在两家公司任职时，应明确告知两家公司您的社保缴纳情况，并选择其中一家公司缴纳社保。

与单位协商沟通：由于只能在一家公司缴纳社保，可以与另一家公司协商，因不用参保缴费社保而提高工资待遇，以保障自身权益。

遵守法律法规：确保您的就业和社保缴纳行为符合法律法规的规定，避免给自己和用人单位带来不必要的麻烦和损失。