辞职后，对于公司社保的处理，您可以采取以下几种方式：

一、停止缴费

如果您辞职后暂时没有新的工作单位，或者选择暂时不就业，您可以选择停止缴纳社保费用。这种情况下，您的社保账户会处于封存状态，缴费年限和个人账户余额会暂停累计。但需要注意的是，停止缴费期间，您将无法享受社保的相关待遇，如医疗保险的报销等。
 

二、个人全额缴纳

如果您辞职后没有新的工作单位，但希望继续享受社保待遇，您可以选择以个人身份全额缴纳社保费用。在北京，您可以前往当地的社保局或社保代缴机构(如小豆网等正规平台)办理相关手续。个人全额缴纳社保包括养老保险和医疗保险两部分，您需要按照规定的缴费基数和比例缴纳费用。

具体办理流程如下：

准备材料：身份证、社保卡(如有)、银行卡等。

选择缴费基数：根据个人经济情况，选择合适的缴费基数。缴费基数越高，未来领取的养老金越多，但当前需要缴纳的费用也越高。

办理手续：前往当地社保局或社保代缴机构，填写相关表格，提交材料，并缴纳费用。

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三、办理社保转移

如果您辞职后计划到外地工作，您需要将社保关系转移到新的工作地。具体办理流程如下：

在原工作地办理社保停缴手续：请原单位协助办理社保停缴手续，并获取《基本养老保险参保缴费凭证》等相关材料。

在新工作地办理社保接续手续：携带原工作地开具的《基本养老保险参保缴费凭证》等材料，前往新工作地的社保局办理社保接续手续。

四、注意事项

了解社保政策：在办理社保相关手续前，建议您先了解当地的社保政策，包括缴费基数、缴费比例、待遇标准等，以便做出更合适的选择。

保留相关凭证：在办理社保相关手续时，请务必保留好相关凭证，如缴费凭证、参保凭证等，以备将来查询或办理相关手续时使用。

及时缴纳费用：如果选择个人全额缴纳社保费用，请务必按时缴纳，以免影响您的社保待遇。

五、针对您个人情况的建议

鉴于您已经有21年的社保缴纳记录，且目前没有上班打算自己全额缴纳社保，建议您：

评估个人经济状况：根据个人经济状况，选择合适的缴费基数和缴费方式。

关注社保政策变化：及时关注当地社保政策的变化，以便及时调整缴费方式和待遇享受方式。

保持社保连续性：尽可能保持社保的连续性，以便在将来享受更好的社保待遇。

概括来说，辞职后对于公司社保的处理，您可以根据个人情况选择合适的方式。如有需要，可以咨询当地社保局或专业的社保代缴机构，以获取更详细的信息和帮助。