在单位工作了20年但单位未给缴纳社会保险，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、了解法律法规

根据《中华人民共和国劳动合同法》及《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位需要在一个月内与劳动者签署劳动合同，并同步办理相关的社会保险手续。

若用人单位未能按照上述法规进行操作，则已经严重违反了相关法律法规，劳动者有权要求用人单位进行补偿。

二、与用人单位协商

劳动者可以先尝试与用人单位进行沟通，了解其未缴纳社保的具体原因，并要求其尽快补缴社保费用。

如果用人单位同意补缴，双方可以签订书面协议，明确补缴的时间、金额和方式等。
 

三、向劳动监察部门投诉

如果与用人单位协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。

劳动监察部门将会对此进行调查，并依法对用人单位进行相应的处理，包括责令其补缴社保费用、处以罚款等。

四、申请劳动仲裁

如果投诉后用人单位仍未缴纳社保，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

在申请劳动仲裁时，劳动者需要提交仲裁申请书、身份证复印件、用人单位的工商登记信息等必要材料。

仲裁委员会将会受理并进行调解或裁决，要求用人单位补缴社保费用并支付相应的经济补偿。

五、提起诉讼

如果劳动者对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。

在提起诉讼前，劳动者需要准备好起诉状和相关的证据材料。

法院将会受理并进行审判，以维护劳动者的合法权益。

六、要求经济补偿

根据相关法律法规的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以以此为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

经济补偿的具体金额按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

七、咨询专业律师

由于此类案件涉及到诸多法律问题，劳动者可以咨询专业律师以获取更为详尽的分析和解答。

律师可以帮助劳动者评估案件的胜诉可能性、制定合适的维权策略，并在必要时提供法律援助。

综上所述，劳动者在单位工作了20年但单位未给缴纳社会保险时，可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。同时，劳动者还可以要求用人单位支付经济补偿以弥补自己的损失。在维权过程中，劳动者应咨询专业律师并保留好相关证据材料。

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