从公司自离后，社保会有一定影响，但具体影响取决于后续处理方式。以下是对这一问题的详细分析：

一、自离后社保的即时影响

社保断缴：

自离后，如果未及时办理社保转移或续缴手续，社保将处于断缴状态。

社保断缴会影响社保待遇的享受，如医疗保险在断缴期间无法报销医疗费用，养老保险的缴费年限也会中断。

影响社保待遇：

医疗保险：断缴后，次月开始将无法享受医保报销待遇。若断缴超过3个月，可能需要重新计算等待期。

养老保险：断缴会影响缴费年限的累计，进而影响退休后的养老金待遇。

生育保险：断缴后，可能无法享受生育津贴和生育医疗费用报销。

失业保险和工伤保险：断缴后，将无法享受相应的失业和工伤待遇。
 

二、自离后社保的后续处理方式

办理社保转移：

如果自离后找到了新工作，可以办理社保转移手续，将社保关系从原单位转移到新单位。

转移手续通常包括在原单位办理社保减员，在新单位办理社保增员，并确保缴费记录的连续性。

以灵活就业人员身份续缴：

如果自离后未找到新工作，可以选择以灵活就业人员的身份续缴社保。

灵活就业人员可以参加基本养老保险和基本医疗保险，部分地区还可以参加失业保险。

续缴社保可以确保社保待遇的连续享受，并避免社保断缴带来的负面影响。

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暂不处理：

如果自离后暂时不打算工作或续缴社保，也可以选择暂不处理社保关系。

但需要注意的是，长期断缴社保可能会影响未来的社保待遇享受，且可能需要在未来补缴社保费用和滞纳金。

三、针对您个人情况的具体建议

已有21年社保缴纳记录：

您的社保缴纳记录已经相当丰富，断缴一段时间可能不会对整体待遇产生太大影响。

但为了确保社保待遇的连续享受和避免潜在风险，建议您尽快办理社保转移或续缴手续。

当前自己全额缴纳社保：

如果您目前选择自己全额缴纳社保，可以确保社保待遇的连续享受。

但需要注意的是，个人缴纳社保的费用相对较高，且可能无法享受单位缴纳部分带来的额外待遇。

四、注意事项

及时办理手续：

自离后，应尽快办理社保转移或续缴手续，避免社保断缴带来的负面影响。

了解政策规定：

不同地区的社保政策规定可能有所不同，建议您在办理社保手续前了解当地的具体政策规定。

保留相关凭证：

在办理社保转移或续缴手续时，应保留好相关凭证和文件，以备后续查询和核对。