如果公司少缴纳社保，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、与单位协商

首先，可以尝试与单位的人力资源部门或相关负责人进行协商，明确提出要求用人单位按照法律规定足额缴纳社会保险。以理性的态度反映情况，很多情况下，单位可能由于疏忽或误解导致社保缴纳不足，通过沟通可以迅速解决问题。
 

二、向社保部门反映

如果协商无果，可以向当地的社会保险经办机构或劳动监察部门投诉。在投诉时，应准备好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴费记录等，以证明自己的诉求。社保部门或劳动监察部门有权对单位的社保缴纳情况进行监督检查，并督促单位足额缴纳社会保险。

三、要求补缴社保费用

根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足。因此，可以要求单位补缴少缴的社保费用。如果单位拒绝补缴，社保部门可以采取进一步的行政措施，如加收滞纳金、罚款等。

四、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果协商和投诉均无法解决问题，可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，应提供充分的证据来证明自己的诉求。劳动仲裁具有法律效力，能够强制单位改正错误行为;而通过诉讼程序，可以获得更全面的法律保护。

五、了解法律后果

用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，不仅可能面临社保部门的行政处罚，如罚款、滞纳金等，还可能承担民事赔偿责任。例如，如果因为单位少缴社保导致劳动者无法享受社会保险待遇而遭受损失的，劳动者可以要求用人单位赔偿损失。

六、保留相关证据

在处理此类问题时，应始终保留好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴费记录等。这些证据是维护自己权益的重要支持。

七、咨询专业机构或律师

如果对社保缴纳问题存在疑问或不确定如何维权，可以咨询当地的劳动监察部门、律师或专业的劳动法律服务机构。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助更好地维护自己的合法权益。

概括而言，面对单位少缴社保的问题，劳动者应积极采取行动来维护自己的合法权益。通过协商、投诉、要求补缴、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径，可以促使单位改正错误行为，并保障自己的社会保险权益。